13个程序员不可不知的VSCode插件

相比较机器视觉对于物体的判断的简单直接，机器听觉确实是人们一直忽略的领域。在我们的日常生活场景中，我们其实除了用视觉来判断物体的远近、颜色和大小之外，我们通常也会用到听觉来识别物体的距离远近、质地，推测事件的发生。这一点对于有视力障碍的人来说尤为重要。

最近，卡内基·梅隆大学(CMU)的研究人员发现，通过增加听觉感知，人工智能机器人的感知能力可以得到显著的提高。

这一次CMU机器人研究所首次对声音和机器人动作之间的相互作用进行大规模研究。研究人员发现，不同物体发出的声音可以帮助机器人区分物体，比如金属螺丝刀和金属扳手。机器听觉还可以帮助机器人确定哪种类型的动作会产生声音，并帮助它们利用声音来预测新物体的物理属性。经过测试，机器人通过听觉在对物体进行分类的准确率能达到76%。

为了实现这一测试，研究者通过60个常见物体在一个机器人的托盘上进行滑动、滚动和撞击，记录下15000个交互的视频和音频，形成了一个大数据集。

此外，研究者还可以通过摇晃容器或者搅拌物质的声音来预估颗粒状物质的数量和流量，比如对大米和意大利面进行评估。显然，通过声音的对比，可以预测很多通过视觉无法预测的物理属性。

机器听觉无法区分一个红色方块和一个绿色方块，但他可以在看不见的情况下的撞击声，来区分出两个不同物体。而这正是机器听觉的有用性所在。最终对于声音识别物体的效果，就连研究者也都非常惊讶。

在机器听觉的应用方面，研究者首先想到的是在未来机器人的装备仪器上加一个手杖，通过手杖敲击物体来识别物体，这倒是一个有趣的画面。但可以想见，在未来智能安防、管道线路检测以及身体检测等方面，机器听觉可以发挥更大的作用。另外，对于识别最有意义的人类声音，比如音乐、情感等声音内容上面，这些应用就更加广泛。

机器人多模态感知融合的应用前景

正如感觉器官对于人类的重要性而言，感知系统对于机器人的重要性同样至关重要。

要知道，我们人类其实是很少只用一个感官去获取信息，也很少只用一个感官去指导行动。就好像在一场“攀爬-赛跑-游泳”的三合一比赛中，我们在单一项目中可能无法战胜猴子、豹子和海豚，但是在整场比赛中，人类就可以同时完成这三个项目。我们人类在感知事物的时候通常也是多感官同时发挥作用，相互协调和多次验证来加深对于外界物体的感知认识。更为复杂的事，我们甚至还要借助记忆、推理等理性认知能力来对感知事物进行加工，从而得到更为复杂的认知。

 

突然之间，我们可能会一致认为 13 个秘密似乎被严重低估了。在我们认为涉及隐私的海量数据中，有许多数据是我们倾向于保密隐藏的，我们的朋友、家人、配偶、同事和老板会怎么想呢?泄露隐私的每个人都可能被解雇、离婚、被朋友们抛弃吗?我并不这样认为，你可能会安全一段时间，因为你所认识的每个人都忙着筛选自己的隐私数据，然后才考虑看到你的信息。当我们开始关注别人的数据(别人也在关注我们的数据)时，肯定会有很多惊喜，但如果这样的重大事件发生在每个人身上，将无人能幸免，我认为当个人隐私普遍遭到入侵，会让人们团结起来，而不是造成人际关系变得更糟糕。

虽然人们保守自己的秘密会感到孤独，但很少有人能真正做到，这是我们保守秘密时未意识到的问题之一。人们保守秘密，就可能关闭潜在的他人帮助、指导和支持的一扇大门，与他人分享秘密是获得他人信任和帮助的一种方式，大规模的数据泄露将最终揭晓我们已经分享和共有的许多秘密。

阿尔特 · 马克曼，美国德克萨斯大学奥斯汀分校心理学、组织人性维度学和营销学教授，《智慧思考》、《让你的大脑工作》等书的作者。

“在一个所有信息都可以随时获取的世界，规模最大、财力最强的组织将有能力以最快速度开发新想法，因此富人会变得更加富有”。

秘密是所谓的一种 “信息不对称”，实指一个人知道另一个人不知道的任何情况，当有人故意通过隐藏信息来制造信息不对称时，秘密就产生了，保守秘密的能力在人际交往中是必不可少的。不是每个人总是希望知道或者需要知道你对每件事的看法，我可能不喜欢你穿的衬衫，但在特定的社交聚会中，你所穿的衬衫不会影响我们之间的交流，我们对自己向他人透露的信息进行管控，往往有助于社交互动。当然，一个令人惊喜的派对需要一定程度的保密。

此外，一些秘密是友好、善意的，如果我正在尝试建立一项新业务，我不相透露自己想法的所有细节，直到我有机会能发展创建一个公司，并潜在地从中赚钱的程度。在一个所有信息都可以随时获取的世界，规模最大、财力最强的组织将有能力以最快速度开发新想法，因此富人会变得更加富有，只有允许人们保守商业秘密，我们才能允许新玩家进入市场，并对市场做出创新之举。

当然，任何有积极影响的工具也会有消极的影响，人们确实会利用信息不对称来伤害他人，我认为我们生活在一个存在信息不对称的世界比不存在信息不对称的世界会更好。



 

（编辑：南通站长网）

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